Muzeum bylo zřízeno roku 1886 a v současné době soustřeďuje zajímavé historické a přírodovědné exponáty. Najdete tady zajímavosti z oblasti kamenářství, šperkařství, archeologie, etnologie, mineralogie a umění. Muzeum nabízí stálé expozice, kam náleží: Archeologie Českého ráje, Expozice drahých kamenů a minerálů z celého světa, Významné osobnosti regionu, Lidová kultura Pojizeří a Klenotnice. Hlavní zdejší atrakcí je cenný obraz – olejomalba od Mikoláše Alše „Pobití Sasíků pod Hrubou Skálou“. Obrazový velikán se maloval roku 1895 a svými úctyhodnými rozměry 10 x 8,5 m patří k největším evropským dílům. Areál muzejního komplexu obsahuje také badatelskou knihovnu s materiály místního písemnictví. Archeologie Českého ráje se věnuje počátkům osídlení na území geoparku UNESCO v Českém ráji. Mineralogická a geologická expozice je zaměřena na vývoj planety Země, stavbu planety Země, zkameněliny a na ukázky těžení drahých kamenů. Určitě se vám zalíbí možnost si některé kameny osahat, což je zde umožněno. Kamenářství vám přiblíží historii kamenářství, šperkařstvá a zlatnictví, Granátovou klenotnici. Nechybí ani zajímavá prezentace od výrobců šperků, jednu část má vyhrazenou Střední uměleckoprůmyslovou školu, zaměřena na broušení a rytí drahokamů, umělecké kovářství a zámečnictví, odlévání kovů zlatnictví, rytí kovů. Národopisná expozice zaujme všechny milovníky llidového stavitelství, interiérů domů, lidových krojů a tradičních řemesel oblasti (tkalcovství, perníkářství, hrnčířství, kovářství).

Muzeum Českého ráje v Turnově najdete ve Skálově ulici, nedaleko zdejšího náměstí Českého ráje. Jedná se o přibližně 200 m vzdálenost od kostela svatého Františka. Expozice a výstavy mají bezbariérový přístup.